Eski Mısır dönemi kadar erken bir tarihte, iş parçası merkezi ekseni etrafında dönerken ahşabı bir kesici aletle döndürmek için bir teknik icat edildi. Başlangıçta iki dik direk ahşap için destek görevi görüyordu; iş parçasının etrafına bir ip sarmak için bir ağaç dalının esnekliği kullanıldı ve daha sonra operatör kesimi gerçekleştirmek için kesme aletini tutarken ip -elle veya ayakla- çekilerek döndürüldü. Bu eski yöntem yavaş yavaş "yaylı torna tezgahına" dönüştü: bir halat, bir makaranın etrafına iki veya üç kez sarıldı ve esnek, yay-şekilli bir çubuğa bağlandı; yayı ileri geri itmek ve çekmek, iş parçasının dönüş için dönmesine neden oldu. Orta Çağ'a gelindiğinde "pedallı torna tezgahı" tasarlanmıştı; bir krank milini döndürmek ve bir volanı tahrik etmek için bir ayak pedalı kullandı; bu da, iş parçasını döndürmek için hareketi ana mile iletti.
Eski torna tezgahları, operatör işlemeyi gerçekleştirmek için kesici aleti tutarken, iş parçasını bir halat aracılığıyla döndürmek için manuel çekme veya ayakla -pedal çevirmeye dayanıyordu.
1797'de İngiliz mekanik mucidi Henry Maudslay, takım taşıyıcısını tahrik etmek için kurşun vida içeren modern bir torna tezgahı yarattı. 1771'de doğan Maudslay, 18 yaşına geldiğinde mucit Joseph Bramah'ın yetenekli bir asistanıydı. Aynı yıl Bramah'nın işinden ayrıldı ve ilk vida-kesme torna tezgahını-bir alet taşıyıcısı ve iki paralel kılavuz rayı boyunca hareket edebilen bir punta başlığı içeren tamamen-metal bir makine yaptı. Üç yıl sonra Maudslay, kendi atölyesinde, değiştirilebilir dişlilerle donatılmış, ilerleme hızının ve kesilen dişlerin adımlarının ayarlanmasına olanak tanıyan daha gelişmiş bir torna tezgahı inşa etti. 1800 yılında ilerleme hızlarının ve diş hatvelerinin daha da ayarlanmasını sağlamak için vites değiştirmeyi benimsedi. 1817'de başka bir Britanyalı, Richard Roberts, iş mili hızını değiştirmek için dört-kademeli kasnak ve geri{13}}dişli mekanizmasını tanıttı.
Mekanizasyon ve otomasyon seviyesini arttırmak için Amerikalı mucit Stephen Fitch, 1845'te taret torna tezgahını icat etti.
1848'de ırgat torna tezgahı Amerika Birleşik Devletleri'nde de ortaya çıktı. 1873'te Amerikalı mucit Spencer, tek-milli bir otomatik torna tezgahı yaptı ve bunu kısa bir süre sonra üç-milli bir model izledi.
20. yüzyılın başlarında, bireysel motorlarla çalıştırılan ve dişli-tabanlı hız-değiştirme dişli kutuları ile donatılmış torna tezgahlarının ortaya çıkışı görüldü.
Birinci Dünya Savaşı'nın ardından mühimmat, otomotiv ve diğer makine endüstrilerinin talepleri, çeşitli yüksek{0}verimli otomatik torna tezgahlarının ve özel torna tezgahlarının hızla gelişmesine yol açtı. Küçük-toplu üretimde üretkenliği artırmak amacıyla, hidrolik kopyalama ataşmanlarına sahip torna tezgahları, çok- takımlı torna tezgahlarının da geliştirildiği bir dönem olan 1940'ların sonlarında yaygın bir şekilde benimsenmeye başlandı. 1950'lerin ortaları, delikli kartların, elektrik panolarının ve döner anahtarların kullanıldığı program kontrollü torna tezgahlarının gelişimine işaret ediyordu. Sayısal kontrol (NC) teknolojisi ilk olarak 1960'lı yıllarda torna tezgahlarına uygulandı ve 1970'li yıllardan itibaren hızlı bir gelişme gösterdi.
1970'lerden itibaren, CNC torna tezgahlarında-örneklenen yüksek-hassas takım tezgahları-önem kazanmaya başladı.
